根据《中华人民共和国公司法》的规定，设立有限责任公司需要具备以下条件：
1. 股东符合法定人数：有限责任公司应当有50个以下股东。
2. 有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额：股东应当按照公司章程规定的出资方式、出资额和出资时间缴纳出资。
3. 股东共同制定公司章程：公司章程是公司设立的基本文件，应当由全体股东共同制定，并记载公司的名称、住所、经营范围、股东姓名或者名称、注册资本、股东的出资方式和出资时间等事项。
4. 有公司名称和公司住所：公司名称应当符合国家有关规定，不得使用与已有公司相同或者近似的名称。公司住所是指公司主要办事机构所在地。
5. 具备公司章程规定的其他条件：公司章程可以对公司的组织机构、经营管理、股权转让等事项作出规定。

在满足上述条件的基础上，还需要经过公司登记机关的注册登记程序，取得公司法人营业执照，公司才算正式设立。